Este post demonstra a instalação do NetBeans no Ubuntu.

OBS: Tive problemas com o OpenJDK Headless, então sugiro que utilize a instalação normal.

Caso o JDK não esteja instalado

$ sudo apt install openjdk-11-jdk

Baixar ou instalar o NetBeans. Neste exemplo, baixei e descompactei no diretório,

/opt/netbeans-12.3/

Para executar, digite o comando,

$ /hd1/opt/netbeans-12.3/netbeans/bin/netbeans