Passo 1. Se seu sistema for de 64 bits, use o comando abaixo para baixar o programa. Se o link estiver desatualizado, acesse essa página (clique na pasta que contém o nome alpha ou beta), baixe a última versão e salve-o com o nome tor-browser.tar.xz:
wget https://dist.torproject.org/torbrowser/10.5a16/tor-browser-linux64-10.5a16_pt-BR.tar.xz -O tor-browser.tar.xz

Passo 2. Execute o comando abaixo para descomprimir o pacote baixado, para a pasta /opt/;
sudo tar -xvJf tor-browser.tar.xz -C /opt/

Passo 3. Renomeie a pasta criada;
sudo mv /opt/tor-browser*/ /opt/tor-browser

Passo 4. Finalmente, crie um atalho para facilitar a execução do programa;
sudo ln -sf /opt/tor-browser/Browser/start-tor-browser /usr/bin/torbrowser

Passo 5. Se seu ambiente gráfico atual suportar, crie um lançador para o programa, executando o comando abaixo;
echo -e '[Desktop Entry]\n Version=1.0\n Name=torbrowser\n Exec=/opt/tor-browser/Browser/start-tor-browser\n Icon=/opt/tor-browser/Browser/icons/updater.png\n Type=Application\n Categories=Application' | sudo tee /usr/share/applications/torbrowser.desktop